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フィールドバス・省配線

  弊社のフィールドバス・省配線システムは長年の経験と実績を基にした開発により、厳しいFA環境でも高品質、高信頼性を実現しています。
  EtherCAT
   MECHATROLINK-Ⅲ
   A-net（CUnet）/
A-Link（HLS）
     
  ※AP4Aシリーズで利用できるマスタユニットのマニュアルはここをクリックししてください。
  　　MECHATROLINK-Ⅲマスタ AP302EX    
  　　A-Linkマスタ AP303EX    
  　　A-netマスタ AP304EX    
  　　デジタル入出力 AP306EX    


■ EtherCAT　機能比較表 
　　製品名（EtherCATマスタ PCIeボード / EtherCAT スレーブ / EtherCAT ちび丸くん ）

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EtherCATマスタ
PCIeボード		 型式 品名 備考
  PCIE-EMM01 EtherCATマスタ PCIeボード EtherCAT　標準1ch / 「EC Master」搭載
PCIe×1

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EtherCAT
スレーブ		 型式 品名 NPN
対応		 PNP
対応		 点数 I/Oコネクタ
IN OUT リレー
ECEAシリーズ
（アナログ入出力）		 ECEA402 4chアナログ入力ユニット – – 4     e-CONコネクタ
ECEA042 4chアナログ出力ユニット – –   4  
ECEMシリーズ
（モーション
コントローラ）
 ECEM040 ラインドライバ－
パルス出力ユニット		 ○   24 12   ラインドライバ出力
ECEM041 オープンドレイン
パルス出力ユニット		 ○   24 12   オープンドレイン出力
ECECシリーズ
（エンコーダ入力）		 ECEC200 2ch ラインレシーバ入力 ○   2     e-CONコネクタ
ECEC201 2ch オープンコレクタ入力 ○   2    
ECESシリーズ
（ゲートウェイ
ユニット）
 ECES000 EtherCAT_SIO RS-232C仕様  – – – – –  
ECES001 EtherCAT_SIO RS-422/485仕様 – – – – –  
ECEBシリーズ
（ゲートウェイ
ユニット）
 ECEB002 EtherCAT_Modbus RS-232C仕様 – – – – –  
ECEB003 EtherCAT_Modbus RS-422/485仕様 – – – – –  
ECEPシリーズ
（デジタル入出力）
 ECEPF0N デジタル16点入力ユニット （NPN仕様） ○    16     e-CONコネクタ
ECEP0FN デジタル16点出力ユニット （NPN仕様） ○     16  
ECEPW0N デジタル32点入力ユニット （NPN仕様）  ○    32    
ECEP0WN デジタル32点出力ユニット （NPN仕様）  ○     32  
ECEPFFN デジタル16点入力/16点出力ユニット （NPN仕様） ○    16 16  
ECEPF0P デジタル16点入力ユニット (PNP仕様）    ○  16    
ECEP0FP デジタル16点出力ユニット (PNP仕様）    ○   16  
ECEPW0P デジタル32点入力ユニット (PNP仕様）    ○  32    
ECEP0WP デジタル32点出力ユニット (PNP仕様）    ○   32  
ECEPFFP デジタル16点入力/16点出力ユニット (PNP仕様）   ○  16 16  
ECELシリーズ
（ゲートウェイユニット）		 ECEL000 A-Linkゲートウェイユニット 4線式全二重通信/2線式半二重通信
（ソフトウェアにより切換え）		  
A-net(CUnet)/
A-Link(HLS)
ゲートウェイユニット		 ECEN000 A-net(CUnet）ゲートウェイユニット 2線式半二重通信  
ECEM000 A-net(CUnet)/A-Link(HLS)ゲートウェイユニット 4線式全二重通信/2線式半二重通信
（ソフトウェアにより切換え）		  
ECEL001 A-Link(HLS)ゲートウェイユニット 4線式全二重通信/2線式半二重通信
（ソフトウェアにより切換え）		  

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EtherCAT
ちび丸くん		 型式 品名 NPN
対応		 PNP
対応		 点数 I/Oコネクタ
IN OUT リレー
ECCEPシリーズ

DC入力
FET出力

 ECCEP80N 8点入力ユニット(NPN仕様) ○   8     e-CONコネクタ
ECCEP80P 8点入力ユニット(PNP仕様)   ○ 8    
ECCEP08N 8点出力ユニット(NPN仕様) ○     8  
ECCEP08P 8点出力ユニット(PNP仕様)   ○   8  
ECCEP44N 4/4点入出力ユニット(NPN仕様) ○   4 4  
ECCEP44P 4/4点入出力ユニット(PNP仕様)   ○ 4 4  
ECCMPシリーズ

DC入力
FET出力
（非絶縁）

 ECCMPF0N 16点入力ユニット(NPN仕様) ○   16     MILコネクタ
ECCMPF0P 16点入力ユニット(PNP仕様)   ○ 16    
ECCMP0FN 16点出力ユニット(NPN仕様) ○     16  
ECCMP0FP 16点出力ユニット(PNP仕様)   ○   16  
ECCMP88N 8/8点入出力ユニット(NPN仕様) ○   8 8  
ECCMP88P 8/8点入出力ユニット(PNP仕様)   ○ 8 8  
ECCBPシリーズ

DC入力
FET出力
（非絶縁）

 ECCBPF0N 16点入力ユニット(NPN仕様) ○   16     小型端子台
（ヨーロピアン）
ECCBPF0P 16点入力ユニット(PNP仕様)   ○ 16    
ECCBP0FN 16点出力ユニット(NPN仕様) ○     16  
ECCBP0FP 16点出力ユニット(PNP仕様)   ○   16  
ECCBP88N 8/8点入出力ユニット(NPN仕様) ○   8 8  
ECCBP88P 8/8点入出力ユニット(PNP仕様)   ○ 8 8  
ECCBYシリーズ
リレー出力		 ECCBY04 4点リレー出力ユニット – –     4 小型端子台
（ヨーロピアン）
ECCEAシリーズ
アナログ入出力
（非絶縁）
 ECCEA40 4chアナログ入力ユニット – – 4     e-CONコネクタ
ECCEA04 4chアナログ出力ユニット – –   4  


■ MECHATROLINK-Ⅲ　機能比較表 
　　製品名（ MECHATROLINK-Ⅲスレーブ ）

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MECHATROLINK-Ⅲ
スレーブ		 型式 品名 NPN
対応		 PNP
対応		 点数 I/Oコネクタ
IN OUT リレー
M3EPシリーズ
（デジタル入出力）
 M3EPW0N デジタル32点入力ユニット(NPN仕様) ○   32     e-CONコネクタ
M3EPW0P デジタル32点入力ユニット(PNP仕様)   ○ 32    
M3EPFFN デジタル16点入力/16点出力ユニット(NPN仕様) ○   16 16  
M3EPFFP デジタル16点入力/16点出力ユニット(PNP仕様)   ○ 16 16  
M3EAシリーズ
（アナログ入出力）
 M3EA400 アナログ4点入力ユニット – – 4     e-CONコネクタ
M3EA040 アナログ4点出力ユニット – –   4  
M3ECシリーズ
（エンコーダ入力）
 M3EC200 2ch ラインレシーバ入力 ○   2     e-CONコネクタ
M3EC201 2ch オープンコレクタ入力 ○   2    
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■ A-net(CUnet) / A-Link(HLS)　機能比較表 
　　製品名（ A-net(CUnet)マスタユニット / A-net(CUnet)スレーブユニット
                   A-Link(HLS)マスタユニット / A-Link(HLS)スレーブユニット  / A-Link(HLS)スレーブユニット ちび丸くん ）
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  (FD:全二重通信（Full-Duplex）　HD:半二重通信（Harf-Duplex）　M:モジュラコネクタ（RJ-45）　B:端子台タイプ
　△：特注対応のご相談に応じます)

A-net(CUnet)
マスタユニット		 型式 品名 通信モード 通信速度
（Mbps）		 通信コネクタ チャンネル数
 備考
FD HD 3 6 12 M B A-net
PCIマスタ PCINZ20-0 PCIマスタ   ○ ○ ○ ○ ○   1  

.

A-net(CUnet)
スレーブユニット		 型式 品名 通信モード 通信速度
（Mbps）		 通信コネクタ 点数
 I/Oコネクタ
FD HD 3 6 12 M B IN OUT
ANEシリーズ
 ANEPW00-0 A-net e-CON 32点入力 ○ ○ △ ○ ○ ○   32   e-CON
コネクタ
ANEP0W0-0
 A-net e-CON 32点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○     32
ANEPFF0-0 A-net e-CON 16点入力／16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○   16 16

.

A-Link(HLS)
マスタユニット		 型式 品名 通信モード 通信速度
（Mbps）		 通信コネクタ チャンネル数 備考
FD HD 3 6 12 M B A-net A-Link
PCIマスタ
 PCILZ10-0 PCIマスタ 2chA-Link:Ver.2.0(モジュラ) ○ ○ ○ ○ ○ ○     2  
PCILZ11-0 PCIマスタ 2chA-Link:Ver.2.0(端子台)   ○ ○ ○ ○   ○   2  
PCILZ12-0 PCIマスタ 1chA-Link:Ver.2.0(モジュラ) ○ ○ ○ ○ ○ ○     1  
PCILZ13-0 PCIマスタ 1chA-Link:Ver.2.0(端子台)   ○ ○ ○ ○   ○   1  

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A-Link(HLS)
スレーブユニット		 型式 品名 通信モード 通信速度
（Mbps）		 通信コネクタ 点数 I/Oコネクタ
FD HD 3 6 12 M B IN OUT
ALTシリーズ
(フォトカプラ入力
トランジスタ出力)		 ALTPF00-0/R A-Link 16点入力 ○ ○ △ ○ ○ ○   16   AMPコネクタ3P
MILコネクタ
併用
ALTP0F0-0/R A-Link 16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○     16
ALTP880-0/R A-Link 8点入力／8点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○   8 8
ALTPFF0-0/R A-Link 16点入力／16点出力 ○ ○ △ ○ ○ ○   16 16
ALTシリーズ
(エンコーダ）		 ALTE100-1 A-Link 1chエンコーダ ○ ○ △ ○ ○ ○   1   AMPコネクタ3P
ALTE200-1 A-Link 2chエンコーダ ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 2  
ALTシリーズ
(アナログ入出力)
 ALTA400-0/R A-Link 4chアナログ入力 ○ ○ △ ○ ○ ○   4   AMPコネクタ3P
ALTA040-0/R A-Link 4chアナログ出力 ○ ○ △ ○ ○ ○     4
ALTA440-0/R A-Link 4chアナログ入出力 ○ ○ △ ○ ○ ○   4 4
ALBシリーズ
(フォトカプラ入力
トランジスタ出力)
 ALBPF00-0 A-Link 端子台 16点入力   ○ △ ○ ○   ○ 16   端子台
ALBP0F0-0 A-Link 端子台 16点出力   ○ △ ○ ○   ○   16
ALBP880-0 A-Link 端子台 8点入力／8点出力   ○ △ ○ ○   ○ 8 8
 ALEシリーズ
(フォトカプラ入力
トランジスタ出力)		 ALEPWOP-0 A-Link e-CON 32点入力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 32   e-CON
コネクタ
MILコネクタ
併用
ALEPWON-0 A-Link e-CON 32点入力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 32  
ALEPFFP-0 A-Link e-CON 16点入力／16点出力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 16 16
ALEPFFN-0 A-Link e-CON 16点入力／16点出力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 16 16
ALEPF01-0 A-Link e-CON 16点入力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ 16   
ALEP881-0 A-Link e-CON 8点入力／8点出力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △  ○ ○ ○ ○ 8 8
ALEP0F1-0 A-Link e-CON 16点出力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △  ○ ○ ○ ○   16
ALEP0W1-0 A-Link e-CON 32点出力
(MILコネクタ併用)		 ○ ○ △  ○ ○ ○ ○   32

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A-Link(HLS)
スレーブユニット
（ちび丸くん)		 型式 品名 通信モード 通信速度
（Mbps）		 通信コネクタ 点数
 I/Oコネクタ
FD HD 3 6 12 M B IN OUT リレー
OUT
ACEシリーズ
DC入力
トランジスタ出力
(非絶縁)
 ACEP80M-0 A-Link e-CON 8点入力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   8     e-CON
コネクタ
ACEP80T-0 A-Link e-CON 8点入力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 8    
ACEP08M-0 A-Link e-CON 8点出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○     8  
ACEP08T-0 A-Link e-CON 8点出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○   8  
ACEP44M-0 A-Link e-CON 4点入力／4点出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   4 4  
ACEP44T-0 A-Link e-CON 4点入力／4点出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 4 4  
ACEシリーズ
アナログ入出力
(非絶縁)
 ACEA40M-V0  A-Link アナログ4点電圧入力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   4     e-CON
コネクタ
ACEA40T-V0  A-Link アナログ4点電圧入力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 4    
ACEA40M-I0  A-Link アナログ4点電流入力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   4    
ACEA40T-I0  A-Link アナログ4点電流入力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 4    
ACEA02M-V0  A-Link アナログ2点電圧出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○     2  
ACEA02T-V0  A-Link アナログ2点電圧出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○   2  
ACEA02M-I0  A-Link アナログ2点電流出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○     2  
ACEA02T-I0  A-Link アナログ2点電流出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○   2  
 ACBシリーズ
DC入力
トランジスタ出力
(非絶縁)
 ACBPF0M-0  A-Link 端子台 16点入力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○    16     小型端子台
(ヨーロピアン)
ACBPF0T-0  A-Link 端子台 16点入力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 16    
ACBP0FM-0  A-Link 端子台 16点出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○     16   
ACBP0FT-0  A-Link 端子台 16点出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○   16  
ACBP88M-0  A-Link 端子台 8点入力／8点出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   8 8  
ACBP88T-0  A-Link 端子台 8点入力／8点出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 8 8  
ACBシリーズ
リレー出力		 ACBY04M-0  A-Link リレー出力 4点(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○       4
ACBY04T-0  A-Link リレー出力 4点(端子台)   ○ △ ○ ○   ○     4
ACMシリーズ
DC入力
トランジスタ出力
(非絶縁)
 ACMPF0M-0  A-Link MILコネクタ 16点入力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   16     MILコネクタ
ACMPF0T-0  A-Link MILコネクタ 16点入力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 16    
ACMP0FM-0  A-Link MILコネクタ 16点出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○     16  
ACMP0FT-0  A-Link MILコネクタ 16点出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○   16  
ACMP88M-0  A-Link MILコネクタ 8点入力／8点出力(モジュラ)   ○ △ ○ ○ ○   8 8  
ACMP88T-0  A-Link MILコネクタ 8点入力／8点出力(端子台)   ○ △ ○ ○   ○ 8 8  
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EtherCATとは

EtherCATのマスタと豊富なスレーブユニットをラインアップしています。
EtherCATとは通常のEthernetベースの通信回線を利用した超高速フィールドバスシステムです。
100Base-TX （100Mbps）を使用し、帯域幅は2×100Mbaud（フルデュプレックス）です。

EtherCATとは
  
   
EtherCATにより、高速マシン制御を
一台のPCシステムで実現します。		  
   
通常のEthernetベースの通信回線を利用した超高速フィールドバスシステムです。
100BASE-TX （100Mbps） を使用し、帯域幅は2×100Mbaud（フルデュプレックス）です。スレーブは低価格な専用コントローラを使用します。
   
スレーブはマスタが送信したEtherCATパケット上の割り当てられたデータのみをリード・ライトします。通常のWindowsでは一定周期でパケット送信することが困難であり、RTOSを使用することを推奨します。
弊社ではRTOSにINtimeを使用してEtherCATによる制御を行い、GUI部分はWindowsで行うシステムを提案します。
マスタコンピュータのCPUにデュアルコアタイプを選択していただくことによりひとつのコアにWindows、もう一つのコアにINtimeを割り当てることができます。
これにより、Windowsに影響されることなく安定した制御が可能になります。
EtherCATプロトコル    
     
EtherCATプロトコルの基本構造は、標準のEthernetフレームそのままで、Ethernetデータ部をEtherCATデータにしてデータを転送します。
     
EtherCATの同期処理
  
 
モータなどの軸間の多軸同期処理 （ディストリビューテッドクロック） が必要な場合が出てきます。
タイムスタンプを使用して、出て行くフレームと戻ってくるフレームの時間差を計測します。このようにすることで、ノード間の伝搬遅延が計算でき、分散クロックを正確に調整することで全スレーブが1 μsec以下のジッタで同期できます。
 
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EtherCATマスタスタック

EtherCATマスタスタック ClassA　INtime版    
 
オールインワンコントローラにバンドルして提供します。対応OSとしてリアルタイムOSであるINtime版を提供します。
当社のコンピュータのネットワークポートは複数（2chもしくは3ch）標準搭載しているため、通常のネットワークと併用してEtherCAT通信が可能です。
 

 

ETG.1500 マスタクラス 準拠機能    
 
EtherCATマスタスタックはacontis technologies GmbH製のEC-Master（旧名AT-EM）の Class Aを採用しています。
 
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EtherCAT協会（ETG）とは

ETGの目標は、EtherCAT技術がより幅広い技術領域の要件に適合するように拡張することです。
この目標実現のため、ETGはマシンビルダー、システムインテグレーター、エンドユーザーおよびオートメーションデバイスベンダーからなる主導的な制御とアプリケーションの専門技術者によって構成されます。

メンバーは既存技術のアプリケーションに対するフィードバックや将来の仕様拡張への提案を行います。
日本地域委員会は、日本でのEtherCATプロモーションとサポート活動を資金面も含めETGの活動に協力する組織です。
 
ETGは、コアとなる「地域委員会」を設けて日本におけるEtherCATの普及推進活動に取り組んでいます。
当社はその委員会のメンバー（6社）の一員として活動しています。
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MECHATROLINK-Ⅲとシステム構成について

MECHATROLINK-Ⅲはモーション制御用フィールドバスです。
物理層にEthernetの技術を利用することにより、100Mbpsの高速通信を実現しています。
かつ、モーション制御に必要な高速サイクリック通信と大容量メッセージ通信を実現しています。

   
   
MECHATROLINKは、すべてのスレーブにおいて同期性を保証するモーションネットワークです。
製造装置や生産ラインを構成する上で必要な制御機器すべてを、1つの省配線システムに接続できます。
また、従来はモーション用ネットワークとI／O用ネットワークを別々に配線していましたが、MECHATROLINKを使用すればネットワークの統一を図ることができます。		  
   
MECHATROLINK-Ⅲの新機能    
   
・カスケード接続に加え、システム構成に柔軟に対応できるスター接続が可能です。
・最大接続スレーブ数が従来の2倍（62局）に、また局間ケーブルは最大で100mに延長出来ます。
・HUBを使用することによって、そのポートに接続しているノードの活線挿抜ができるので、 保守のために　一部のスレーブを切り離すことが可能
・スレーブ間で同期制御を行っている場合、他の局の情報をリアルタイムにモニタ可能
   
カスケード接続または、HUBによるスター接続により、様々なシステム構成に対応できます。  
   
 
   
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MECHATROLINK-Ⅲのマスタモジュール

 
産業用PCに搭載可能なMECHATROLINK-Ⅲのマスタモジュールです。
厚みを変更することなくビルドインできます。
 

 

MECHATROLINK協会とは

 
 
本協会は、MECHATROLINKを世界に普及させる為に設立された、MECHATROLINK製品開発メンバー及びMECHATROLINKユーザで構成される組織です。
モーションフィールドネットワークMECHATROLINKファミリーの構築を積極的に推し進めていきます。
アルゴシステムは本協会のPC技術部会に参画しています。
 
 
2012年設立 参画企業：
ADLINKジャパン（株）
（株）アルゴシステム
（株）コンテック
（株）テクノ		 　
（株）デジタル
（株）マイクロネット
安川情報システム（株）
（株）安川電機

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A-net（CUnet）/A-Link（HLS）

A-net（CUnet）やA-Link（HLS）のマスタユニットとスレーブユニットでフィールドネットワークを構築することで多数の配線を２線式ケーブル１本にすることができ、工数や線材の大幅なコストダウンが図れます。

 
最大64台のA-net（CUnet）ユニットが「512バイトのデータ共有」、「リモートI／O制御」、「256バイトのP2Pデータ伝送」を同時に実現できるマルチマスタ型ネットワークを構築   一台のマスターユニットと最大63個のスレーブユニットによって超高速にリモートI／Oを制御するネットワークを構築
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