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EtherCAT ECEPシリーズ (NPN仕様)

業界標準e-CONに準拠したコネクタを採用したデジタル入出力ユニットです。

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特 長 仕 様 外形寸法 注文型式
名  称 型  式 備  考
デジタル16点入力ユニット (NPN仕様) ECEPF0N  
デジタル16点出力ユニット (NPN仕様) ECEP0FN  
デジタル32点入力ユニット (NPN仕様) ECEPW0N  
デジタル32点出力ユニット (NPN仕様) ECEP0WN  
デジタル16点入力/16点出力ユニット (NPN仕様) ECEPFFN  

 

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特 長

    ● チャタリング防止のためフィルタ機能が設定できます。
    ● 出力ユニットは通信エラー時のデータ保持/リセットが選択可能です。
    ● e-CON採用で特別な工具を必要とせずプライヤーでかしめるだけで
    簡単・確実に一括圧接できます。

 

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仕 様

◆デジタル入出力仕様(16点入力・16点出力)

型式 ECEPF0N ECEP0FN
16点入力ユニット 16点出ユニット
入力点数   16点
出力点数   16点
出力形態   FET Nch オープンドレイン
定格出力電流   0.1A/点 2A/ユニット
入力論理   アクティブLow
出力論理   アクティブLow
ON電圧   DC15V以上
(各入力端子と +コモン間)
OFF電圧   DC5V以下
(各入力端子と+コモン間)
OFF電流   1.0mA以下
入力電流   4mA以下/点(DC24V時)
3mA以下/点(DC17V時)
残留電圧   0.5V以下
(DC0.1A、
各出力端子と-コモン間)
漏れ電流   0.1mA以下
ON遅延時間   0.1ms以下 0.05ms以下
OFF遅延時間   0.1ms以下 0.5ms以下
入力フィルタ値   フィルタ無、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms
(出荷時設定 1ms)
コモンあたりの
回路数
  1点/コモン:e-CON
8点/コモン:MILコネクタ
入力/出力表示   LED表示(グリーン)
絶縁方式   フォトカプラ絶縁
I/O給電方式   I/O電源同時供給
内部電源
消費電流
  80mA以下
(電源電圧:DC20.4V~26.4V)
通信異常時の
出力保持
  保持/クリアが選択可能
短絡保護機能   有り
質量   約110g
外部
インタフェース
コネクタ
  コネクタ 37104-****-000FL 又はMILコネクタ
(****は下表の住友3Mコネクタ適合電線対応表参照)
外形寸法(mm)   56(W)×120(H)×27.3(D) (突起部含まず)

 

◆デジタル入出力仕様(32点入力・32点出力)

型式 ECEPW0N ECEP0WN
32点入力ユニット 32点出力ユニット
入力点数   32点
出力点数   32点
出力形態   FET Nch
オープンドレイン
定格出力電流   0.1A/点
4A/ユニット
入力論理   アクティブLow
出力論理   アクティブLow
ON電圧   DC15V以下
(各入力端子と
+コモン間)
OFF電圧   DC5V以下
(各入力端子と
+コモン間)
OFF電流   1.0mA以下
入力電流   4mA以下/点
(DC24V時)
3mA以下/点
(DC17V時)
残留電圧   0.5V以下
(DC0.1A、 各出力端子と-コモン間)
漏れ電流   0.1mA以下
ON遅延時間   0.1ms以下 0.05ms以下
OFF遅延時間   0.1ms以下 0.5ms以下
入力フィルタ値   フィルタ無、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms
(出荷時設定 1ms)
コモンあたりの
回路数
  1点/コモン:e-CON
8点/コモン:MILコネクタ
入力/出力表示   LED表示(グリーン)
絶縁方式   フォトカプラ絶縁
I/O給電方式   I/O電源同時供給
内部電源
消費電流
  100mA以下
(電源電圧:DC20.4V~26.4V)
通信異常時の
出力保持
  保持/クリアが
選択可能
短絡保護機能   有り
質量   約180g
外部
インタフェース
コネクタ
  コネクタ 37104-****-000FL 又はMILコネクタ
(****は下表の住友3Mコネクタ適合電線対応表参照)
外形寸法(mm)   56(W)×170(H)×27.3(D) (突起部含まず)

 

◆デジタル入出力仕様(16点入力/16点出力)

型式 ECEPFFN
16点入力/16点出力 ユニット
入力点数   16点
出力点数   16点
出力形態   FET Nch
オープンドレイン
定格出力電流   0.1A/点
2A/ユニット
入力論理   アクティブLow
出力論理   アクティブLow
ON電圧   DC15V以下
(各入力端子と
+コモン間)
OFF電圧   DC5V以下
(各入力端子と
+コモン間)
OFF電流   1.0mA以下
入力電流   4mA以下/点
(DC24V時)
3mA以下/点
(DC17V時)
残留電圧   0.5V以下
(DC0.1A、 各出力端子と-コモン間)
漏れ電流   0.1mA以下
ON遅延時間   0.1ms以下 0.05ms以下
OFF遅延時間   0.1ms以下 0.5ms以下
入力フィルタ値   フィルタ無、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms
(出荷時設定 1ms)
コモンあたりの
回路数
  1点/コモン:e-CON
8点/コモン:MILコネクタ
入力/出力表示   LED表示(グリーン)
絶縁方式   フォトカプラ絶縁
I/O給電方式   I/O電源同時供給
内部電源
消費電流
  100mA以下
(電源電圧:DC20.4V~26.4V)
通信異常時の
出力保持
 
短絡保護機能   有り
質量   約180g
外部
インタフェース
コネクタ
  コネクタ 37104-****-000FL 又はMILコネクタ
(****は下表の住友3Mコネクタ適合電線対応表参照)
外形寸法(mm)   56(W)×170(H)×27.3(D) (突起部含まず)

●本製品はRoHS指令適合品です。

 

◆共通仕様

  仕  様
電源 定格電圧 DC24V(電圧許容範囲 DC20.4V~26.4V)
ステータスLED グリーン
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
保存周囲温度 -25~70℃
使用周囲湿度 30~90%RH (結露無きこと)
保存周囲湿度 30~90%RH (結露無きこと)

通信

通信方式 IEEE802.3u(100Base-TX)
通信プロトコル EtherCAT PDO.SDO
通信速度 100Mbps
絶縁方式 パルストランス絶縁
ステータスLED RUN(グリーン)、ERR(レッド)
L/A IN(グリーン)、L/A OUT(グリーン)
外部インタフェース
コネクタ
RJ45×2

 

◆住友3Mコネクタ(37104)適合電線対応表

カバー色 ワイヤーマウント
プラグ4極
適合電線 仕様 仕様
AWG No. 公称断面積
mm SQ.
仕上が外径
Φ mm
37104-3101-000FL 24-26 0.14-0.3未満 0.8-1.0
37104-3122-000FL 24-26 0.14-0.3未満 1.0-1.2
オレンジ 37104-3163-000FL 24-26 0.14-0.3未満 1.2-1.6
37104-2124-000FL 20-22 0.3以上-0.5 1.0-1.2
37104-2165-000FL 20-22 0.3以上-0.5 1.2-1.6
グレー 37104-2206-000FL 20-22 0.3以上-0.5 1.6-2.0

 

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外形寸法

●ECEPF0N/ECEP0FN

単位(mm)

 

●ECEPW0N/ECEP0WN/ECEPFFN

単位(mm)

 

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注文型式

 

ECEP①②N

  ①入力点数
    0:無
    F:16点入力
    W:32点入力
  ②出力点数
    0:無
    F:16点入力
    W:32点入力

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