お問合わせは
Webで簡単

EtherCAT ECEMシリーズ

4軸のパルス出力モータコントローラです。
ラインドライバとオープンドレイン型をラインナップしています。

 

ダウンロード
  マニュアル   カタログ
  CAD   ESIファイル
特 長 仕 様 外形寸法 注文型式

 

品  名 型  式 備  考
ラインドライバ-パルス出力ユニット ECEM040  
オープンドレインパルス出力ユニット ECEM041  

.

特 長

    ● 4軸独立軸位置決め、同時2~4軸直線補間、同時2軸円弧補間制御が可能です。
    各軸毎にエンコーダ入力も実装しています。
    ● 各軸毎に6点の入力を持っています。
   (+エンドリミット、-エンドリミット、減速点センサ、原点、ドライバアラーム、位置決
    め完了)
    ● 各軸毎に3点の出力を持っています。
    (サーボON、サーボリセット、偏差カウンタクリア)

 

.

仕 様

◆入出力仕様

項  目 仕  様
入力仕様出力仕様 入力点数 24点(6点 x 4軸)
+エンドリミット、-エンドリミット、減速点センサ、原点、
ドライバアラーム、位置決め完了
内部I/Oコモン線処理 NPN対応(+コモン)
ON電圧 DC15V以上(各入力端子と+コモン間)
OFF電圧 DC5V 以下(各入力端子と+コモン間)
OFF電流 1.0mA以下
入力電流 5mA以下/点(DC24V時)
3mA以下/点(DC17V時)
ON遅延時間 0.2ms以下
OFF遅延時間 0.2ms以下
出力点数 12点(3点 x 4軸):FET Nchオープンドレイン
サーボON、モータON、ブレーキ解除、偏差カウンタクリア
定格電流(ON電源) 0.1A/点
内部I/Oコモン線処理 NPN対応(-コモン)
残留電圧 0.5V以下(DC0.1A、各出力端子と-コモン間)
漏れ電流 0.1mA以下
ON遅延時間 0.05ms以下
OFF遅延時間 0.5ms以下
短絡保護機能 無し
共通 入出力表示 LED表示(グリーン)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
I/O給電方式 I/O電源同時供給
質量   約750g
外形寸法(mm)   62(W)×138(H)×113.2(D) (突起部含まず)

 

◆エンコーダパルス入力仕様

項  目 仕  様
定格入力電圧   DC5V
絶縁方式   フォトカプラ絶縁
入力形態   A相、B相、Z相:フォト入力 両端出し
入力周波数   A相、B相、Z相:0~2.45MHz

◆パルス出力仕様

項  目 ラインドライバ
パルス出力ユニット
オープンドレイン
パルス出力ユニット
出力形態   ラインドライバ FETオープンドレイン
定格出力   5V 24V MAX
(接続機器による)
絶縁方式   フォトカプラ絶縁

◆軸制御基本機能仕様

項  目 仕  様
制御軸   最大4軸制御
指令方式   CW/CCW パルス出力
符号+パルス出力
位置指令 制御方式 4軸 独立位置制御
同時2~4軸直線補間
同時2軸円弧補間
位置指令値範囲 -134,217,728~+134,217,727[パルス]
指令座標 相対座標指令、絶対座標
連続送り時の
指令範囲
指令位置範囲制限無し
位置オーバーライド 位置決め動作のみ可能
(位置決め完了前の目標位置変更)
速度制御 速度レンジ合成速度一定制御速度オーバーライド加減速方式 1 pps~6.5 Mpps
2軸円弧/直線補間時:√2制御
3軸直線補間時:√3制御
4軸直線補間時:√3制御
定速制御時:可能
加減速制御時:位置決め、直線補間、連続送り時のみ可能
加減速制御 直線加減速
S字加減速

◆機能仕様

項  目 仕  様
原点復帰   センサー原点
Z相原点
±エンドリミット
原点サーチ・
原点抜き出し
  有り
カウンター機能   指令パルスカウンタ
エンコーダカウンタ
偏差カウンタ
汎用カウンタ
エンコーダ/
パルサー
  エンコーダ入力又はパルサー入力を選択可能
バックラッシュ
補正
  動作方向の反転毎に補正パルスを挿入可能
スリップ動作補正   動作方向に無関係に補正パルスを挿入可能
アイドリングパルス補正   パルスモータ使用時の加速特性に対する補正機能
停止時振動抑制機能   パルスモータ使用時の停止振動抑制機能

◆共通仕様

  仕  様
電源 定格電圧 DC24V(電圧許容範囲 DC20.4V~26.4V)
ステータスLED グリーン
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
保存周囲温度 -25~70℃
使用周囲湿度 30~90%RH (結露無きこと)
保存周囲湿度 30~90%RH (結露無きこと)

通信

通信方式 IEEE802.3u(100Base-TX)
通信プロトコル EtherCAT PDO.SDO
通信速度 100Mbps
絶縁方式 パルストランス絶縁
ステータスLED RUN(グリーン)、ERR(レッド)
L/A IN(グリーン)、L/A OUT(グリーン)
外部インタフェース
コネクタ
RJ45×2

●本製品はRoHS指令適合品です。

 

.

外形寸法

 ・ECEM040/ECEM041

単位(mm)

 

.

注文型式

  ①出力仕様
    0:ラインドライバパルス出力
    1:オープンドレインパルス出力

※ 本ページの記載内容は 改良のため予告なく変更する場合があります。

^