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・ 2chのエンコーダ入力ユニット ・ ラインレシーバ入力とオープンコレクタ入力をラインアップ ・ 入力方式はA/B相位相差パルス入力、符号+パルス入力、加算・減算パルス入力が選択可能 ・ 入出力のコネクタにはe-CONを採用しているのでケーブル加工、コネクタの脱着が容易 ・ DINレールへの着脱に対応 |
仕 様 ■ | 外形寸法 ■ | 注文型式 ■ |
名 称 | 型 式 | 備 考 |
2ch ラインレシーバ入力 | ECEC200 | |
2ch オープンコレクタ入力 | ECEC201 |
仕 様
◆基本仕様
項 目 | 仕 様 | ||
カウント数 | 2点(有効CH数設定可能) | ||
入力信号 | カウンタ A相、B相、Z相 カウンタリセット入力 ラッチ入力(A/B) |
||
入力方式 | A・B相位相差パルス入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍) 符号+パルス入力 加算・減算パルス入力 |
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カウント 可能状態表示 |
LED表示(緑) | ||
入力表示 | LED表示(緑):A/B/Z相入力、ラッチ入力、リセット入力 | ||
内部消費電流 | オープンコレクタ 入力ユニット |
150mA以下 (電源電圧:DC20.4V~26.4V) |
|
ラインレシーバ 入力ユニット |
|||
質量 | 約180g | ||
外形寸法(mm) | 56(W)×170(H)×27.3(D) (突起部含まず) |
◆ラッチ/リセット入力仕様
項 目 | 仕 様 | ||
ラッチ入力 | リセット入力 | ||
内部I/O コモン線処理 |
NPN対応(+コモン) | ||
入力電圧 | DC20.4~26.4V | DC20.4~26.4V | |
入力 インピーダンス |
4.0KΩ | 3.3KΩ | |
入力電流 | 5.5mA以下 | 7.0mA以下 | |
ON電圧/ ON電流 |
DC17.4V以上/3mA以上 | DC14.4V以上/3mA以上 | |
OFF電圧/ OFF電流 |
DC5.0V以下/1mA以下 | DC5.0V以下/1mA以下 | |
ON遅延時間 | 3μs以下 | 15μs以下 | |
OFF遅延時間 | 3μs以下 | 90μs以下 |
◆パルス入力仕様(オープンコレクタ入力)
項 目 | 仕 様 | ||||||
カウンタA/B相 | カウンタZ相 | ||||||
入力電圧 |
DC24V仕様 | DC5V仕様 | DC24V仕様 | DC5V仕様 | |||
DC20.4~26.4V | DC4.5~5.5V | DC20.4~26.4V | DC4.5~5.5V | ||||
入力電流 | 8.4mA以下 | 8.6mA以下 | 8.4mA以下 | 8.6mA以下 | |||
ON電圧 | DC19.6V以上 | DC4.5V以上 | DC18.6V以上 | DC4.5V以上 | |||
OFF電圧 | DC4.0V以下 | DC1.5V以下 | DC4.0V以下 | DC1.5V以下 | |||
入力制限抵抗 | 2.7KΩ | 430Ω | 2.7KΩ | 430Ω | |||
最大応答 周波数 |
単相500KHz (位相差4逓倍 125KHz) |
125KHz | |||||
フィルタ切替 | なし |
◆パルス入力仕様(ラインレシーバ入力)
項 目 | 仕 様 | ||
カウンタA/B相 | カウンタZ相 | ||
入力電圧 | EIA規格RS-422-Aラインレシーバレベル | ||
入力 インピーダンス |
120Ω±5% | ||
‘H’レベル入力電圧 | 0.2V以上 | ||
‘L’レベル入力電圧 | -0.2V以下 | ||
ヒステリシス電圧 | 60mV | ||
最大応答周波数 | 単単相4MHz (位相差4逓倍 1MHz) |
1MHz | |
フィルタ切替 | なし |
◆共通仕様
項 目 | 仕 様 | |
電源 | 定格電圧 | DC24V(電圧許容範囲 DC20.4V~26.4V) |
ステータスLED | グリーン | |
使用環境 | 使用周囲温度 | 0~55℃ |
保存周囲温度 | -25~70℃ | |
使用周囲湿度 | 30~90%RH (結露無きこと) | |
保存周囲湿度 | 30~90%RH (結露無きこと) | |
通信 | 通信方式 | IEEE802.3u(100Base-TX) |
通信プロトコル | EtherCAT PDO.SDO | |
通信速度 | 100Mbps | |
絶縁方式 | パルストランス絶縁 | |
ステータスLED | RUN(グリーン)、ERR(レッド) L/A IN(グリーン)、L/A OUT(グリーン) |
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外部インタフェース コネクタ |
RJ45×2 |
●本製品はRoHS指令適合品です。
外形寸法
●ECEC200/ECEC201
単位(mm) |
注文型式
①出力仕様 | ||
0:ラインドライバパルス出力 | ||
1:オープンドレインパルス出力 |
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