お問合わせは
Webで簡単

ロボット制御・予兆保全(オールインワンコントローラ事例)

ロボット制御・予兆保全にも最適

オールインワンコントローラを使って、多関節ロボット(垂直スカラー型)のデモをしました。
装置全体の複雑な各種シーケンス動作を、AI-PLCを用いて制御し、ロボットの姿勢制御(各軸ベクトル計算)はパートナーのテクノ社FineMotionを使って制御しました。

オールインワンコントローラ一台で、ロボット4~5台のマルチタスク制御が出来るので、小型、安価なシステムを作る事が出来ます。

また、予兆保全としてロボットのモータ トルクを監視する事で不具合箇所を予知し、アラーム発生させ、その前後10秒の状態を監視カメラで動画録画した映像を再生しました。

 

^